Luk i strijela spadaju u najstarija oružja u povijesti čovječanstva i njihove ostatke nalazimo u mnogim nalazištima. Tijekom stoljeća u Europi su razvijene dvije vrste luka: dugački luk i križni luk ili samostrel. Obje su vrste ostale u upotrebi sve do 17. stoljeća, još dugo nakon uvođenja vatrenog oružja. Dugački luk zahtijevao je više snage pri upotrebi i bio je smrtonosan na prilično velikim udaljenostima. Vjerojatno su ga najprije počeli korisiti u Walesu, a u naoružanje engelske vojske dugački je luk uveden negdje u 13. stoljeću. Bio je dugačak otprilike 2 metra i u rukama engleskih strijelaca u 14. i 15. stoljeću postali su oružje koje je odlučivalo o pobjedi u bitkama. Naime, veliki su lukovi bili vrlo jednostavni za korištenje i s njima se moglo prilično brzo gađati - dobar je strijelac mogao izbaciti pet ili šset strijela u minuti na udaljenost od 150 do 200 metara. Osim toga, englesko je zakonodavstvo toliko potpomagalo i zaštićivalo streljaštvo da je ono postalo najcjenjenijim umijećem. Uredba izdana potkraj vladavine Henrika VIII. zapovijedala je, na primjer, da stanovnici svih gradova i sela moraju izrađivati nišane i popravljati ih, te da nedjeljom i praznicima moraju vježbati gađanje iz luka pod prijetnjom globe od 20 šilinga mjesečno. Samostreli su se pak sastojali od malih lukova pričvršćenih o krutu palicu koju su križali u pravom kutu. U najjednostavnijem obliku odapinjanje se izvodilo rukom ali su se proizvodili i složeniji koji su se napinjali navijanjem osobitog mehanizma. Ovisno o tom mehanizmu, samostreli su mogli izbacivati sve štapićaste projektile, od sasvim malenih strelica do teških metalnih klinova. Strelice za samostrele bile su obično kraće od strelica koje su se odapinjale iz velikih lukova, a imale su i teže šiljke i glave te krilca za usmjeravanje. Takvim se samostrelom moglo vrlo točno gađati, no nije imao osobito velik domet a i trebalo je prilično vremena za napinjanje i odapinjanje strelice. Danas su luk i strijele posve zaboravljeni kao oružje no još uvijek doživljavaju brojne preobrazbe kao rekviziti u sportskim natjecanjima.