Povijest razvoja međunožnog gurala (op.a. popularno rečeno) kreće od francuskog izumitelja krajem 18.st. Mnogi su izumitelji dali svoj doprinos u stvaranju bicikla. Biciklizam je vrlo brzo postao popularan u svijetu, ali i kod nas. Osim što se koristi kao najpopularnije ekološkio prometalo, koristi se i na športskom polju. Postoje razne vrste bicikla - gradski,brdski,cestovni ... pa tako imamo razne biciklističke discipline: cestovne, brdske(XC cross country, downhill, dual slalom). Jedna od glavnih cestovnih utrka je Tour de France. U Zagrebu je prva biciklistička utrka održana 1886.godine oko Zrinjevca. Koliko je bicikl postao popularan i kod nas govori podatak da je današnja Koturaška ulica dobila ime po biciklistima.